作者 | 铅笔道 华泰诗
你家里的扫地机器人，是否有一个像塔楼一样凸起、不断旋转的"小脑袋"？那是它观察世界的"眼睛"——激光雷达（LiDAR）。
这种装置让机器人精准识别沙发的位置、桌腿的宽度，甚至能避开在角落打盹的小猫。
如今，为全球超过一半扫地机器人提供这只"眼睛"的公司——深圳市欢创科技股份有限公司（下称"欢创科技"）——正冲刺港股 IPO。
据灼识咨询数据显示，按收入计算，2024 年欢创科技在全球扫地机器人空间感知解决方案市场排名第一；在激光雷达产品领域，其出货量约 800 万台，占全球市场份额逾 50%，继续保持领先。
成立以来，欢创科技已获得多家知名机构投资，包括东方富海、希扬资本、一村资本、晨晖创投、中航国际、前海母基金和基石资本。IPO 前最新一轮融资后，估值达到 30.4 亿元。
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欢创科技的掌舵人周琨，1979 年出生。
2003 年，他从清华大学自动化系研究生毕业，主攻计算机视觉与图像分析，师从中国工程院院士戴琼海。那时，他已对视觉空间定位技术着迷。毕业后赴芝加哥贝尔实验室，积累了人机交互的实战经验。
回国后，他先后在中国移动卓望科技、泰山在线等企业任职，深耕视觉算法十余年，累计获得二十多项国家发明专利。
那段时间，他像个安静的探险者，总在琢磨如何让机器"看懂"世界，却发现大公司中技术落地往往步履缓慢——这份"不安分"，成了日后创业的起点。
2013 年，周琨与西安交通大学校友王健创立欢创科技，最初瞄准的是电视行业的体感交互市场。快播当时看中了他们的技术，不仅投资，还提供办公场地，希望结合欢创的摄像头做远程遥控与体感游戏。
然而，三个月后快播被查，欢创科技瞬间失去客户与资金，十几名员工的工资成了难题。
在危急关头，团队咬牙拿下创维的订单，为其电视研发摄像头，并在三个月内实现量产，才算稳住阵脚。
之后，公司短暂转向 VR 领域，研发出比 Oculus 精度高 10% 的定位系统，吸引了腾讯、华为等潜在合作方。
但 2017 年 CES 展上，VR 巨头集体缺席的场面让周琨意识到：没有生态主导，这个市场难以起量，欢创必须另觅赛道。
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转折出现在当年 4 月。科沃斯投资部门问他一句话："你们的技术能不能做扫地机器人的激光雷达？" 这让周琨眼前一亮。五个多月的调研后，他发现扫地机器人虽已发展十年，却因室内定位不准、体验糟糕，迟迟未被看好。
市场上主要有两种路线：激光雷达精度高但昂贵，可见光导航便宜却不准。周琨判断，关键在于未来三四年能否把激光雷达成本降下来。而在量产一致性与可靠性上，欢创长期积累的单目空间定位技术恰好契合"近距离、高精度"的需求。
"这既不是没人看的蓝海，也不是血拼价格的红海，而是适合创业者突围的‘粉红市场’。"他后来这样总结。
2017 年 9 月，欢创科技正式立项扫地机激光雷达项目。此后团队埋头研发，用自研算法与芯片打造出高性价比产品。事实证明，这步棋走对了——欢创的激光雷达很快成为行业标杆，让机器人能在家中"自如穿梭"。
次年，公司推出首款自研 ASIC 芯片 C1，以消费级面阵传感器替代工业级线阵方案，将成本降低 40%-50%。其首款产品 Camsense ® X1 当年量产，一举解决行业"高成本、低精度"的痛点。
凭借"自研芯片 + 核心算法"的组合拳，欢创科技迅速成为小米、石头、科沃斯等头部品牌的核心供应商。到 2024 年，其激光雷达出货量达到 800 万台，市场份额超过 50%，稳居全球第一。
在深耕机器人赛道的同时，欢创科技也未放下最初的 VR/AR 梦想。
团队持续投入 VR 手柄的空间定位技术研发，与谷歌、Meta、HTC 等国际巨头展开合作。在他看来，虽然 VR 行业暂时陷入低谷，这场长跑拼的不只是创新，更是"洞见与意志"。
除了扫地机器人，欢创科技还将技术延伸至割草机器人、工业检测等新领域，合作伙伴包括中国商飞、高通等行业巨头。
伴随技术突破，资本也接连而至。成立至今，欢创科技完成多轮融资，投资方包括东方富海、希扬资本、一村资本、晨晖创投、中航国际、石头科技等。IPO 前最新一轮融资后，公司估值达到 30.4 亿元。
03
欢创科技的出现，解决了"机器人普及"长期受限的一道核心难题——性能与成本的矛盾。
过去，行业普遍采用"通用芯片 + 线阵图像传感器 + EEL 激光器"的组合方案。
这种方案虽性能稳定，却问题重重：线阵传感器价格高昂，通用 CPU 或 FPGA 芯片在处理高速点云数据时算力不足、可靠性有限；再加上体积庞大的 EEL 激光器，整套模组成本居高不下。结果是——这类感知系统根本无法用于大规模消费级机器人，商业化空间极其有限。
2018 年，欢创科技用一场"魔改式"创新改写了行业规则。
他们提出全新的技术路线："自研 ASIC AI 芯片 + CMOS 面阵图像传感器 + VCSEL 激光器"。
公司大胆地用手机摄像头中常见、成本极低的 CMOS 面阵传感器，取代昂贵的工业级线阵方案；再用更小巧、更成熟的 VCSEL 激光器替代 EEL 激光器。
让这些"平价元件"实现高精度感知的关键，是那颗自研的 ASIC AI 芯片。欢创把核心的空间感知算法直接固化在芯片内部，从根本上解决了通用芯片算力不足、可靠性低的短板。
这一创新在 2020 年结出成果：X2 激光雷达问世。它体积更小、成本更低，迅速成为扫地机器人行业的主流方案。也正是这次突破，引爆了随后几年整个市场的增长浪潮。
在这套技术体系下，欢创科技最核心、也是最赚钱的产品，是"三角测距激光雷达"。
财报显示，这一产品几乎撑起了公司的全部营收：
2022 年收入 1.44 亿元，占比 99%；
2023 年增至 3.27 亿元，占比 98%；
2024 年进一步升至 4.08 亿元，占比仍达 94%。
直到 2025 年上半年，随着 dTOF 激光雷达和线激光传感器开始放量，三角测距激光雷达的收入占比才降至 72.7%，但它依然是欢创科技最稳固的"现金牛"。
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如今，在全球前五大扫地机器人品牌中，有四家选择欢创科技作为核心供应商——这些客户合计占据全球超过六成市场份额。而欢创与它们的合作，平均已持续五年以上。
在全球少数具备"自研芯片能力"的空间感知解决方案供应商中，欢创科技的规模位居首位。
这种技术与客户壁垒，直接反映在公司财务数据上。
其总收入从 2022 年的人民币 1.46 亿元，增长至 2024 年的 4.32 亿元，三年复合年增长率高达 72.5%。这股势头在 2025 年仍在延续——仅上半年，公司就实现收入 2.92 亿元，同比增长 63.1%。
但高速成长的背后，是同样激进的研发投入。
过去三年多，公司持续保持"战略性亏损"：净亏损分别为 2869.5 万元、88.3 万元、3137.5 万元和 415.7 万元。
根据招股书披露，亏损的主要原因在于持续高强度研发。2022 年至 2025 年上半年，公司累计研发投入超过 1.98 亿元。
05
整个机器人产业，正从"执行任务"走向"具身智能"——机器不再只是"看见"世界，而是"看懂"并能"应对"。
今天的扫地机器人能绕开障碍物，只具备几何识别能力；而未来的智能机器人能辨认出那是一只拖鞋，并将其放回鞋柜——这意味着感知、认知与行动能力的融合。
这场智能化变革正在催生新的市场。
灼识咨询预测，全球智能机器人空间感知解决方案市场将从 2024 年的 260 亿元增长至 2030 年的 786 亿元，年复合增长率 20.2%；中国市场更快，从 108 亿元增至 357 亿元，年复合增长率 22%。
换言之，"大脑"和"眼睛"的市场增长，正超过"身体"本身。
未来的竞争，不再属于单一传感器制造商，而是属于能提供完整系统方案的玩家。行业公认的三大趋势是：
一、传感融合成为主流。
未来设备需同时整合视觉、激光雷达、毫米波雷达、惯性测量单元（IMU）等多源数据，实现更稳定的环境理解。
二、AI 赋能推动"看懂世界"。
行业正从"几何识别"（识别障碍）迈向"语义推理"（理解物体意义），背后依赖更强的 AI 算法与大模型能力。
三、软硬一体与边缘 AI 崛起。
随着算法复杂度上升，计算需在设备端实时完成，以降低延迟、提升可靠性。这要求芯片设计与算法优化深度融合，实现低功耗与小型化。
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